Diese vierbeinigen, hundeähnlichen Roboter,
Sie können sich hinsetzen, die Hände schütteln und manövrieren. Sie können auch
mit Hilfe ihrer Kameras 360-Grad-Scans durchführen, Oberflächen verwalten
mit 30-Grad-Steigungen, aber auch stundenlanges Treppensteigen.
Es handelt sich um vierbeinige Roboter mit einem Gewicht von 31,75 kg, die an die
ihre Bewegungen die eines Hundes, der Teil eines Pilotprojekts ist
Die Ford-Produktion ist darauf ausgerichtet, Zeit zu sparen,
Kostensenkung und Effizienzsteigerung.
Fluffy, der Name, den seine Betreuerin Paula Wiebelhaus dem Roboter gegeben hat, ist einer der beiden
Modelle, die Ford von Boston Dynamics mietet, einem Unternehmen, das für seine fortschrittlichen
seinen mobilen Robotern - der andere Roboter von Ford heißt Spot, was auf das Produkt
der Immobilie.
Die Roboter, die Ford in der Boxenfabrik experimentell testet
Van Dyke-Getriebe sind gelb und leicht zu erkennen. Mitgeliefert
mit fünf Kameras, kann sich mit einer Geschwindigkeit von bis zu 5 km/h bewegen, wobei die
ihre Batterie, um eine Autonomie von mindestens zwei Stunden zu gewährleisten. In der Praxis ist die
Diese Roboter werden die Oberfläche der Fabrikhalle scannen, um
die Aktualisierung des ursprünglichen CAD-Entwurfs (Computer Aided Design) - und natürlich
sollen die rechte Hand der Ingenieure werden, die sich mit der
Modernisierung der Ausrüstung des Werks.
"Zunächst entwerfen und bauen wir eine Fabrik. Dann, in der Passage
Im Laufe der Jahre kommt es zu Veränderungen, die nur selten registriert werden", sagt er.
Mark Goderis, Leiter der digitalen Technik bei Ford. "Mit Hilfe von Robotern,
können wir uns jetzt ein reales Bild von den Einrichtungen machen und gleichzeitig
Schaffung eines neuen technischen Produktionsmodells. Dieses digitale Modell
wird dann verwendet, wenn eine Modernisierung der Anlage erforderlich ist
für die Herstellung neuer Produkte".
Ohne Fluffy wäre die Aktualisierung des ursprünglichen Plans sehr viel mühsamer gewesen.
"Wir benutzten ein Stativ, mit dem wir um das Gebäude herumliefen.
Einrichtungen, wobei sie jedes Mal an einem anderen Punkt anhalten und warten
etwa fünf Minuten, bis der Laserscan abgeschlossen war", erinnert sich Goderis. "Scannen einer
der Fabrik dauerte zwei Wochen. Mit der Hilfe von Fluffy kann diese Arbeit
in der Hälfte der Zeit zu erledigen."
Die alte Methode war auch teuer, denn die Gesamtkosten der alten Methode betrugen
fast 300.000$ für das Scannen einer Einrichtung. Wenn das Pilotprogramm funktioniert
Das Produktionsteam von Ford wird den Erwartungen entsprechend in der Lage sein, die
Scans aller seiner Fabriken zu minimalen Kosten. Diese fortschrittlichen Technologien
dem Unternehmen helfen, durch schnellere Anpassungen Zeit und Geld zu sparen
Einrichtungen zur Aufnahme neuer Produkte, was zu neuen Modellen führt
schneller auf den Markt kommen.
Mit der Zeit, so Goderis, "ist das Ziel, in der Lage zu sein
die Roboter aus der Ferne steuern, sie für Fabrikprojekte programmieren und
wir erhalten die Meldungen direkt, von jedem Ort des Landes aus. Im Moment ist die
Roboter können so programmiert werden, dass sie einem bestimmten Weg folgen
Strecke, während wir sie aus einer Entfernung von bis zu 50 m mit einem
innovative Anwendung auf dem Tablet".
Das Geheimnis des Erfolgs von Fluffy und Spot liegt in ihrer Vielseitigkeit, kommentiert
Wiebelhaus, die ihren Roboter über ein Gerät bedient, das einer Spielkonsole ähnelt
und ermöglicht es ihr, das Kamerabild aus der Ferne zu sehen. Wenn ein Problem auftritt
Ausgabe enthält das Wiebelhaus-Steuergerät eine
Funktion, die den Roboter festhält, um Kollisionen mit Hindernissen zu vermeiden.
Die Roboter haben drei Gangarten: Gehen auf festem Boden,
Gehen auf unebenem Boden und besondere Bewegungsgeschwindigkeit bei Treppen. Die Roboter
die Fähigkeit haben, zu manövrieren, sich zu bücken und gerade zu gehen, was
Das bedeutet, dass sie Zugang zu schwer zugänglichen Bereichen in der Anlage haben. Sie können
auch auf schwierigem Gelände, Geländern, Treppen, sogar auf der Straße zu bewegen
Flächen mit einer Neigung von 30 Grad. Wenn sie fallen, können sie sich selbst wieder aufrichten. Auch,
kann einen konstanten Sicherheitsabstand zu Objekten einhalten, um zu vermeiden
Konflikte.
Manchmal erhebt sich Fluffy auf seinen Roboter-Hintern und klettert auf das
Rücken eines kleinen, runden, autonomen mobilen Roboters, bekannt als
Scouter. Der Scouter navigiert durch die Gänge der Fabrik und hilft den
Fluffy, um Energie aus der Batterie zu sparen, bis
Es ist Zeit, sich an die Arbeit zu machen. Der Scouter navigiert selbstständig durch die
Einrichtungen durch Scannen und Erfassen von 3D-Punktwolken (3-D-Punkt) zur Erstellung einer CAD-Zeichnung. Wenn eine
zu eng für den Scouter ist, kommt Fluffy und "rettet" den
Status.
"Es gibt Stellen in der Fabrik, an denen man vielleicht nicht laufen möchte,
weil es schwer zu manövrieren ist", kommentiert Wiebelhaus.
Es ist sicherer, Fluffy dorthin zu schicken."
Obwohl Fluffy durch seine Vielseitigkeit und
Wiebelhaus glaubt nicht, dass er Karriere machen wird
in Zukunft als Darstellerin bei Hundeausstellungen.
"Fluffy ist ein erstaunliches Werkzeug in der Produktion", sagt Weibelhaus.
interessanten neuen Vorschlag, mit seiner Arbeit und seiner Hartnäckigkeit, die
besonderen Wert. Es hat viel mehr Potenzial als nur zu tanzen und etwas zu tun
stolpert. Wir wollen ihn in der Fabrik an seine Grenzen bringen und sehen, was er kann.
Wert für das Unternehmen".
